科斯拉支持的Genesis AI携定制机器人手臂和新模型迈向全栈开发_新闻

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科斯拉支持的Genesis AI携定制机器人手臂和新模型迈向全栈开发

2026-05-07 01:20:25

全栈机器人新纪元：Genesis AI发布仿人机械手与首款基础模型

一家于2025年7月获得由Eclipse与Khosla Ventures联合领投的1.05亿美元种子轮融资的初创企业Genesis AI，近日发布了其首款机器人基础模型，并带来一项惊喜：自主研发的仿人机械手。该公司最初致力于为机器人构建更优的人工智能模型，现已转向全栈式路径，实现硬件与软件的完全自研。

全栈机器人方案为何重要

这款名为GENE-26.5的新模型，在演示视频中展示了烹饪、弹钢琴、解魔方及实验操作等一系列任务。但其真正的亮点在于背后的硬件创新。Genesis开发了一款高度模仿人类手掌尺寸、形态与灵巧性的机械手，而非依赖机器人领域中常见的两指夹持器。

联合创始人兼首席执行官周显指出，虽然模型研发始终是核心目标，但团队很快意识到控制硬件是实现更智能操作的关键。他表示：“因此我们决定走向全栈开发。”这一战略使Genesis与Physical Intelligence、Skild AI等其他资金雄厚的公司站在同一赛道，但其独特之处在于专注于类人的精细操作能力。

联合创始人兼总裁Théophile Gervet解释道，机械手的人形化设计核心在于缩小研究者所称的“具身鸿沟”——即人类动作与机器人能力之间的不匹配。这位前Mistral AI的研究科学家表示：“这使我们能收集远超以往的数据，从而训练出能够执行更多任务的模型。”

数据采集手套与仿真系统

为加速数据收集，Genesis开发了一款搭载多传感器的数据采集手套，作为其机械手在现实世界中的“双胞胎”。这款手套轻便且生产成本较低，可在日常工作中佩戴，使制药或制造等行业的人员无需专业设备即可生成训练数据。Gervet强调：“这是首次人们能在日常工作中穿戴数据采集设备。”

然而，公司也面临实际与伦理层面的问题：员工是否愿意佩戴可能最终替代自身工作的手套与摄像设备？Gervet承认，相关补偿与同意机制将由其客户与员工协商决定。他表示：“具体细节尚未完全确定。”此外，公司亦在探索第三方数据合作，并已利用大量人类活动网络视频进行模型训练。

除数据收集外，Genesis还构建了加速模型迭代的仿真系统。周显指出：“模型迭代速度的真正瓶颈在于评估环节，仿真系统能极大加速训练进程。”仿真技术、类人硬件与第一视角视频数据的结合，有望降低实际应用的成本门槛。

未来计划：全身机器人与全球拓展

Genesis团队已从初创小组扩展至60人，分布于巴黎、加利福尼亚与伦敦三地。公司计划不久后推出首款通用机器人——不仅是机械手，更是完整的全身机器人。周显重申发展路线保持不变：“我们的目标是构建能力最强的机器人系统。”

公司目前正在三大办公地点扩招团队，约半数成员位于美国，其余位于欧洲。有投资者评价此项进展“对其团队乃至整个机器人行业具有重要意义”。

行业影响与挑战

Genesis AI的全栈方案——融合仿人机械手、数据采集手套与强大新模型——标志着人工智能与实体操作融合的重要一步。尽管在数据伦理与劳动者接受度方面仍存挑战，公司对缩小“具身鸿沟”的专注有望加速复杂现实任务机器人的发展。随着Genesis从技术演示迈向实际部署，行业将持续关注其进展。

常见问题解答

GENE-26.5模型是什么？

GENE-26.5是Genesis AI的首款机器人基础模型，以预计发布年份命名。该模型旨在控制公司自主研发的机械手，完成复杂的操作任务。

Genesis机械手有何不同？

与多数机器人公司采用的两指夹持器不同，Genesis机械手模仿人手的尺寸、形态与灵活性，能执行更广泛的任务并收集更丰富的训练数据。

什么是机器人领域的“具身鸿沟”？

“具身鸿沟”指人类动作与机器人能力之间的不匹配现象。通过设计高度近似人手的机械手，Genesis旨在缩小这一差距，从而利用人类示范数据训练机器人。

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